| ・初代 (E-BF5系) 1989年〜 『ワゴンGT登場』篇 | ||
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| 10万キロ、世界速度記録のエンジン・メカニズムを搭載して。 | ||
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| レガシィGT登場。 | こんどの土日はスバルへ。 | |
| キャッチコピー | もっとクルマになる。 | |
| CMソング | 小五重奏曲マドリッドの夜警隊の行進 | by ルイジ・ボッケリーニ |
| 撮影車両 | GT (ボディカラーはインディゴブルーメタリック) | |
| ・初代 (E-BF5系) 1990年〜 『セカンドステージ レガシィGT維新』篇 | ||
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| それは、グランドツーリングという、性能。 | ||
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| ツーリングワゴン、レガシィ。 | スバルから。 | |
| キャッチコピー | GT維新。 | |
| CMソング | Sailing | |
| ・初代 (E-BF5系) 1991年〜 『ワゴン・見知らぬ街』篇 | ||
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| キャッチコピー | Touring Bruce | |
| CMソング | A house of gold | by ケニー・ランキン |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| 撮影車両 | GT (ボディカラーはカーマインレッドマイカ) | |
| ・初代 (E-BF5系) 1991年〜 『ワゴン旅の途中』篇 | ||
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| キャッチコピー | Touring Bruce | |
| CMソング | A house of gold | by ケニー・ランキン |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| ・初代 (E-BF5系) 1992年〜 『The Age of LEGACYワゴン』篇 | ||
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| キャッチコピー | The Age of LEGACY | |
| CMソング | The Answer | by リッチー・サンボラ |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| ・初代 (E-BF5系) 1992年〜 『Wagon of Wagons』篇 | ||
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| キャッチコピー | Wagon of Wagons | |
| CMソング | The Answer | by リッチー・サンボラ |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| ・初代 (E-BF5系) 1993年〜 『Thank you for your choice』篇 | ||
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| キャッチコピー | Wagon of Wagons | |
| CMソング | The Answer | by リッチー・サンボラ |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| ・2代目 (E-BG5系) 1993年〜 『ツーリングワゴン新登場"レガシィ、My1st."(ロッド・スチュワート)』篇 | ||
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| キャッチコピー | LEGACY MY 1st. | |
| CMソング | People get ready | by Rod Stewart |
| 出演者 | Rod Stewart | (ロッド・スチュワート) |
| 撮影車両 | GT (ボディカラーはフォレストグリーンマイカ) | |
| ・2代目 (E-BG5系) 1994年〜 『RODツーリング』篇 | ||
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| 私の車は、ワゴンです。 | ||
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| レガシィ、1.8リッター新登場。週末はスバルへ。 "LEGACY MY 1st." | ||
| キャッチコピー | LEGACY MY 1st. | |
| CMソング | People get ready | by Rod Stewart |
| 出演者 | Rod Stewart | (ロッド・スチュワート) |
| ・2代目 (E-BG9系) 1995年〜 『観覧車』篇 | ||
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| さらに上質な走りへ。 | ||
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| レガシィ、2.5リッター新登場。 | ||
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| そして2リッター特別仕様車。 | "Legacy, My 1st" | |
| キャッチコピー | LEGACY MY 1st. | |
| CMソング | Tonight's the Night | by Rod Stewart |
| 撮影車両 | 250T (ボディカラーはライトシルバーメタリック) | |
| ・2代目 (E-BG5系) 1995年〜 『馬』篇 | ||
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| レガシィツーリングワゴン。 | ||
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| GT・Eスペック誕生。 | "LEGACY MY 1st." | |
| キャッチコピー | LEGACY MY 1st. | |
| CMソング | Sailing | by Rod Stewart |
| 出演者 | Rod Stewart | (ロッド・スチュワート) |
| ・2代目 (E-BG5系) 1996年〜 『グランドツーリング』篇 | ||
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| どこまでもグランドツーリング。 | レガシィツーリングワゴンGT。 | |
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| GT-Vリミテッド、250T-V誕生、週末はスバルへ。 | ||
| キャッチコピー | 2 Stage Twin Turbo 250ps. | |
| CMソング | Sailing | by Rod Stewart |
| 出演者 | Rod Stewart | (ロッド・スチュワート) |
| 撮影車両 | GT (ボディカラーはコスミックブルーマイカ) | |
| ・2代目 (E-BG5系) 1996年〜 『全性能モデルチェンジ』篇 | ||
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| レガシィ、全性能モデルチェンジ。 | ||
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| 280馬力、新BOXERエンジン搭載。 | ニューレガシィ誕生。 | |
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| 週末は展示試乗会へ。 | "Subaru" | |
| キャッチコピー | 日本には、レガシィがある。 | |
| CMソング | ムーンライトセレナーデ | |
| 撮影車両 | GT-B (ボディカラーはピュアホワイト) | |
| ・2代目 (E-BG9系) 1996年〜 『4SEASONS LEGACY冬』篇 | ||
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| 新しい季節へ、グランドツーリングするために。 | "4seasons' Legacy" | |
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| 250T-B新登場。 | 日本にはレガシィがある。 | スバル。 |
| キャッチコピー | 日本には、レガシィがある。 | |
| CMソング | So far away(winter ver.) | by デヴィッド・モーガン |
| 出演者 | Mel Gibson | (メル・ギブソン) |
| 撮影車両 | 250T-B (ボディカラーはロイヤルブルーマイカ) | |
| ・2代目 (BG系) 1997年〜 『4SEASONS LEGACY春』篇 | ||
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| "4seasons' Legacy" | 週末はレガシィデイ。 | スバル。 |
| キャッチコピー | 4SEASONS' LEGACY | |
| 出演者 | Mel Gibson | (メル・ギブソン) |
| ・2代目 (BG系) 1997年〜 『4SEASONS LEGACY夏』篇 | ||
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| キャッチコピー | 4SEASONS' LEGACY | |
| 出演者 | Mel Gibson | (メル・ギブソン) |
| ・2代目 (E-BG5系) 1998年〜 『MY Reson LEGACY市場』篇 (40周年記念) | ||
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| この4WDでなければ、私のグランドツーリングは語れない。 | ||
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| "My reason, LEGACY." | 日本にはレガシィがある。 | スバル。 |
| キャッチコピー | MY Reson LEGACY | |
| CMソング | You light up my life | by デヴィッド・モーガン |
| 出演者 | Mel Gibson | (メル・ギブソン) |
| 撮影車両 | GT-B (ボディカラーはカシミヤイエロー) | |
| ・3代目 (E-BH5系) 1998年〜 『新世紀レガシィ 全身オリジナリティ』篇 | ||
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| 世界に誇れる | ||
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| グランドツーリングカーでありたい。 | "Spirit of Legacy" | |
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| 新世紀レガシィ、誕生。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | 新世紀LEGACY | Spirit of LEGACY |
| CMソング | The Long and Winding Road | by ロバート・パーマー |
| 出演者 | ケビン・コスナー | |
| 撮影車両 | GT-VDC (ボディカラーはバイオレットブルーマイカ) | |
| ・3代目 (E-BH5系) 1998年〜 『鉄道』篇 | ||
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| 磨き続けてきたのは、旅する性能です。 | "Spirit of Legacy" | |
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| 衝突安全AAA。それは、レガシィの総合安全のひとつです。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | 新世紀LEGACY | Spirit of LEGACY |
| CMソング | The Long and Winding Road | by ロバート・パーマー |
| 出演者 | ケビン・コスナー | |
| ・3代目 (GF-BH5系) 1999年〜 『新世紀レガシィ GT-B E-tune登場』篇 | ||
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| この4WDは、スポーツを知っている。 | ||
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| レガシィ、GT-B・Eチューン。 | SUBARU ４WD | |
| キャッチコピー | 新世紀LEGACY | |
| CMソング | オリジナル曲 | |
| 出演者 | ケビン・コスナー | |
| 撮影車両 | GT-B E-tune (ボディカラーはピュアホワイト) | |
| ・3代目 (GF-BH5系) 2000年〜 『走りの予感・雨』篇 | ||
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| レガシィは感じる、体で感じる。 | ||
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| レガシィ、ツーリングワゴン。 | ||
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| TX-G新登場。 | SUBARU 4WD | |
| CMソング | オリジナル曲 | |
| 撮影車両 | GT-B E-tune (ボディカラーはグランブルーマイカ) | |
| ・3代目 (GF-BH5系) 2001年〜 『自分を解き放つ』篇 | ||
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| "he is the man" | ||
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| "with the key" | "to freedom" | |
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| その男、ニューレガシィツーリングワゴン。 | "Perfect New！" | Subaru |
| キャッチコピー | 3keys Legacy | |
| CMソング | AIN'T IT FUNNY | by ジェニファー・ロペス |
| 出演者 | JENNIFER LOPEZ | （ジェニファー・ロペス） |
| 撮影車両 | GT-B E-tune II (ボディカラーはカッパーオレンジマイカ) | |
| ・3代目 (LA-BHE/LA-BEE系) 2002年〜 『レガシィ6「FINE SPORTS」』篇 (ワゴン/B4連合) | ||
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| 『Fine Sports , Legacy-6 .』 | ||
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| どこまでも滑らかで、 | どこまでも爽快な走りへ。 | |
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| レガシィ6(シックス)新登場。 | ||
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| 日本の6気筒スポーツはレガシィが変える。 | Subaru | |
| キャッチコピー | 日本の6気筒スポーツは、レガシィが変える。 | |
| CMソング | AIN'T IT FUNNY | by ジェニファー・ロペス |
| 出演者 | JENNIFER LOPEZ | （ジェニファー・ロペス） |
| 撮影車両 | GT30 (ボディカラーはプレミアムシルバーメタリック) | |
| ・3代目 (TA-BH5系) 2002年〜 『LEGACY T/W 2002「Going with the wagon」』篇 | ||
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| 旅というと、すぐ「どこに？」と聞かれてしまう。途中を楽しむのも旅なのに。 | ||
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| 私は、レガシィと走っている。 | レガシィBスポーツ新登場。 | Subaru |
| キャッチコピー | 私は、レガシィと走っている。 | |
| CMソング | Many rivers to cross | by Jimmy Cliff |
| 撮影車両 | B-SPORT (ボディカラーはノーティックブルーマイカ) | |
| ・4代目 (BP系) 2003年〜 『世界戦略・軽量化』篇 | ||
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| 次期レガシィの世界戦略は、 | ||
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| 100kgの軽量化からはじまった。 | ||
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| 5月23日発表、グランドツーリングスペシャリティ、レガシィ。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Grand Touring Specialityという新しいコンセプト。 | |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| ・4代目 (BP系) 2003年〜 『世界戦略・感動性能』篇 | ||
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| 次期レガシィの世界戦略は、 | ||
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| スペックを超えた感動性能を目指した。 | デビュー。 | |
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| 5月23日発表、グランドツーリングスペシャリティ、レガシィ。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Grand Touring Specialityという新しいコンセプト。 | |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| ・4代目 (TA-BP5系) 2003年〜 『存在として美しいか、否か。（サイド）』篇 | ||
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| 存在として、美しいか、否か。 | ||
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| グランドツーリングスペシャリティ、レガシィ、誕生。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Grand Touring Speciality | 存在として美しいか、否か。 |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| 撮影車両 | 2.0 GT specB (ボディカラーはブリリアントシルバーメタリック) | |
| ・4代目 (TA-BP5系) 2003年〜 『存在として美しいか、否か。（リヤ）』篇 | ||
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| 存在として、美しいか、否か。 | ||
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| グランドツーリングスペシャリティ、レガシィ、誕生。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Grand Touring Speciality | 存在として美しいか、否か。 |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| ・4代目 (TA-BP5系) 2003年〜 『存在として美しいか、否か。（フロント）』篇 | ||
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| 存在として、美しいか、否か。 | ||
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| グランドツーリングスペシャリティ、レガシィ、誕生。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Grand Touring Speciality | 存在として美しいか、否か。 |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| ・4代目 (UA-BPE系) 2003年〜 『仕立てのいい、スポーツ』篇 | ||
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| キャッチコピー | 仕立てのいい、スポーツ。 | |
| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| 撮影車両 | 3.0R (ボディカラーはブリリアントシルバーメタリック) | |
| ・4代目 (UA-BPE系) 2004年〜 『仕立てのいい、スポーツ (03〜04JCOTY受賞ver)』篇 | ||
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| CMソング | FINDING BEAUTY | by CRAIG ARMSTRONG |
| ・4代目 (CBA-BPE系) 2004年〜 『美意識』篇 | ||
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| キャッチコピー | I feel LEGACY | |
| Cmソング | World Without Frontiers | by SWEETBOX |
| ・4代目 (CBA-BPE/BLE系) 2005年〜 『290万台生産達成』篇 (ワゴン/B4連合) | ||
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| キャッチコピー | I feel LEGACY | |
| CMソング | World Without Frontiers | by SWEETBOX |
| ・4代目 (BL/BP系) 2005年〜 『300万台突破記念』篇 | ||
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| レガシィを祝福するために、ブルースが帰ってきた。 | ||
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| おかげさまでレガシィは世界で300万台を突破。 | ||
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| "Congratulations." | そして、今、記念モデル誕生。 | "Subaru" |
| CMソング | Addicted | by SWEETBOX |
| 出演者 | Bruce Willis | (ブルース・ウイリス) |
| ロケ地 | アメリカ カルフォルニア州 オークランド近郊／カナダ トロント市内 | |
| ・4代目 (CBA-BPE系) 2005年〜 『雨』篇 | ||
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| キャッチコピー | I feel LEGACY | |
| CMソング | Addicted | by SWEETBOX |
| 出演者 | ブルース・ウイリス | |
| ・4代目 (CBA-BP5系) 2006年〜 『登場』篇 | ||
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| 指先一つでまったく違うレガシィへ。 | SIドライブ搭載。 | |
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| インテリジェントレガシィ誕生。 | スバル。 | |
| キャッチコピー | Intelligent LEGACT 誕生 | 変身するレガシィ？ |
| CMソング | オリジナル曲 | |
| 撮影車両 | 2.0GT specB (ボディカラーはニューポートブルーパール) | |
| ・4代目 (CBA-BP5系) 2006年〜 『家族のもとへ』篇 | ||
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| 家族と走る私がいる。 | 自分と走る私がいる。 | |
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| レガシィBスポーツリミテッド新登場。 | "Think Feel Drive スバル" | |
| キャッチコピー | 充たされる時間へ。 | Intelligent LEGACY |
| CMソング | Nothing's gonna change my love for you | by 鈴木雅之 |
| 出演者 | 倉田英二、白石真理、伊咲ミユ | |
| ロケ地 | 熊本・大分 | |
| 撮影車両 | 2.0i Bスポーツリミテッド (ボディカラーはリーガルブルーパール) | |
| ・4代目 (CBA-BP5系) 2007年〜 『これからの道』篇 | ||
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| 『走ってきた道も、』 | ||
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| 『これから走る道も、いつもわくわくする。』 | ニューレガシィ、 | |
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| 『どこまでも。』 | ツーリングワゴンとアウトバック。 | "Think Feel Drive スバル" |
| キャッチコピー | LEGACY, Go Forward. | |
| CMソング | MY HEART DRAWS A DREAM | by ラルク アン シエル |
| 出演者 | 三浦知良 | |
| ロケ地 | 神奈川/ロサンゼルス近郊 | |
| ・4代目 (CBA-BL5系) 2007年〜 『動きへのイメージ』篇 | ||
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| 『イメージしたとおりに走る。』 | 『それがたまらなく面白いよ』 | |
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| 『走ろう。』 | ||
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| レガシィ。 | ツーリングワゴンとB4。 | 特別な2日間。 |
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| スバル。 | ||
| キャッチコピー | LEGACY, Go Forward. | |
| CMソング | MY HEART DRAWS A DREAM | by ラルク アン シエル |
| 出演者 | 三浦知良 | |
| ・4代目 (BP系) 2007年〜 『特別な時間』篇 | ||
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| キャッチコピー | LEGACY, Go Forward. | |
| CMソング | MY HEART DRAWS A DREAM | by ラルク アン シエル |
| ・5代目 (BR系) 2009年〜 「ティザー広告」 | ||
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| Love Your Life. | ||
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| Legacy. | ||
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| キャッチコピー | Love Your Life. 20年目のイノベーション、はじまる。 | |
| CMソング | Walking In The Sun | by Travis |
| 出演者 | ロバート・デ・ニーロ | Robert De Niro |
| セダン/B4のCM | アウトバックのCM | トップに戻る |
| 関連商品 | 1993年〜使用 「People get ready」 収録 |
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| 1994年〜使用 「Sailing」 収録 |
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| 2001年〜使用 「Ain't It Funny」 収録 |
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| 2002年〜使用 「Many Rivers to Cross」 収録 |
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| 2003年〜使用 「Finding Beauty」 収録 |
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| 2005年〜使用 「Addicted」 収録 |
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| 2007年〜使用 「My Heart Draws A Dream」 収録 |
||